Systemy Symulacji, Nadawania i Analizy Remote ID / C-UAS

Zaawansowane badania nad bezpieczeństwem przestrzeni powietrznej

DroneAtak to zintegrowany system wsparcia szkolenia pilotów dronów, przeznaczony dla ośrodków działających na potrzeby resortu obrony narodowej, Wojsk Obrony Terytorialnej oraz instytucji odpowiedzialnych za bezpieczeństwo przestrzeni powietrznej. Łączymy wieloobiektową symulację roju dronów z emisją rzeczywistego sygnału Remote ID oraz integracją z wojskowym oprogramowaniem świadomości sytuacyjnej TAK (Team Awareness Kit).

Rozwiązanie wypełnia lukę, której nie adresuje żaden dostępny na rynku projekt. W sieci nie istnieje podobne narzędzie łączące symulację roju, emisję sygnału zgodnego ze standardami ASTM/ASD-STAN oraz możliwość prowadzenia ćwiczeń z zakresu przeciwdziałania bezzałogowcom (C-UAS) w warunkach zbliżonych do rzeczywistych.

ASTM F3411 ASD-STAN CoT / ATAK BLE 5 / 802.11 200 dronów ESP32-S3 / C3
01 — O projekcie

System symulatora, nadajnika i odbiornika

DroneAtak powstał jako odpowiedź na rosnące zapotrzebowanie na realistyczne narzędzia szkoleniowe w zakresie identyfikacji i przeciwdziałania bezzałogowym statkom powietrznym. System składa się z trzech komplementarnych modułów, które można wykorzystywać niezależnie lub w komplecie: symulatora roju dronów, nadajnika Remote ID ze zdolnością generowania fałszywych ech radiowych oraz — w fazie projektowej — szerokopasmowego odbiornika dekodującego pakiety ASTM/ASD-STAN w czasie rzeczywistym.

Kluczowa zdolność

Cel można ustawić w dowolnym punkcie na globie. Operator definiuje pozycję startową (GPS odbiornika lub ręcznie) oraz pozycję celu względem niej — odległość do 50 km, kąt do 360°. Dzięki temu możliwe jest prowadzenie symulacji ataku na infrastrukturę krytyczną w dowolnym miejscu świata, bez fizycznej obecności w tym rejonie.

02 — Moduły systemu

Trzy filary DroneAtak

MODUŁ 01

Symulator Dronów

Wieloobiektowy symulator generujący ruch do 200 wirtualnych dronów jednocześnie. Każdy dron posiada niezależny model lotu, parametry taktyczne i własną tożsamość w standardzie Remote ID. Symulacja odwzorowuje 12 scenariuszy taktycznych z podziałem na trzy fazy operacyjne. Wirtualne drony są widoczne w ATAK/WinTAK jako obiekty CoT oraz wykrywalne przez dowolny odbiornik Remote ID.

MODUŁ 02

Nadajnik Remote ID

Zaawansowany nadajnik dedykowany ośrodkom cywilnym oraz resortowi MON. Generuje sygnał zgodny ze standardem Remote ID (ASTM F3411 / ASD-STAN) oraz — co stanowi cechę unikalną — fałszywe echa radiowe (lewe/prawe). Umożliwia szkolenie pilotów w zakresie procedur identyfikacji, klasyfikacji i śledzenia celów powietrznych.

MODUŁ 03 — w planach

Odbiornik Szerokopasmowy

Moduł odbiorczy pracujący w pasmach 2,4 GHz oraz 5,8 GHz, dekodujący pakiety Remote ID w czasie rzeczywistym. Współpracuje z dedykowaną aplikacją analityczną w języku Python, umożliwiającą rejestrację, wizualizację i analizę danych z wielu źródeł jednocześnie.

03 — Scenariusze taktyczne

12 taktyk rojowych

Każdy scenariusz odzwierciedla rzeczywistą taktykę stosowaną przez roje dronów w warunkach konfliktu zbrojnego. Symulacja dzieli każdy scenariusz na trzy fazy operacyjne, co pozwala na precyzyjne odwzorowanie dynamiki natarcia.

01

Kleszcze Dwukierunkowe

Faza I: Rozdzielenie skrzydeł ±55°
Faza II: Zniżenie i wyrównanie
Faza III: Zbieżny atak 180°

02

Gilotyna Pionowa

Faza I: Wznoszenie na 1200 m
Faza II: Lot nad celem
Faza III: Nurkowanie 80°

03

Przynęta i Skrzydło

Faza I: Atak pozorowany
Faza II: Obejście flankujące
Faza III: Uderzenie z martwego kąta

04

Karuzela Śmierci

Faza I: Formowanie pierścienia
Faza II: Rotacja wokół celu
Faza III: Losowe nurkowania

05

Wielofalowa Sztafeta

Faza I: Fala 1
Faza II: Fala 2
Faza III: Fala 3

06

Cień Radarowy

Faza I: Lot w cieniu lidera
Faza II: Rozpad formacji
Faza III: Wachlarzowe uderzenie

07

Zbieżność Czasowa

Faza I: Rozproszenie 360°
Faza II: Regulacja prędkości
Faza III: ToT Impact

08

Zbieżny Lejek

Faza I: Szeroki front
Faza II: Zwężanie
Faza III: Przełamanie

09

Zmiękczenie REB

Faza I: Zakłócenia
Faza II: Identyfikacja luk
Faza III: Uderzenie

10

Wężowy Unik

Faza I: Oscylacje ±45°
Faza II: Zmiany wysokości
Faza III: Wyjście na cel

11

Ultra-Low & Pop-Up

Faza I: Lot NOE 15 m
Faza II: Pop-Up 160 m
Faza III: Nurkowanie

12

Hiper-Saturacja

Faza I: Formowanie
Faza II: Sprint
Faza III: Nasycenie

04 — Integracja

Współpraca z TAK / ATAK

Integracja z oprogramowaniem TAK (Team Awareness Kit) odbywa się poprzez standard CoT (Cursor on Target). Symulator wysyła komunikaty CoT zawierające pełny zestaw danych, spójny z tożsamością Remote ID każdego drona.

Pola CoT

  • uid — unikalny identyfikator drona (spójny z numerem seryjnym Remote ID)
  • callsign — nazwa wywoławcza (spójna z nazwą BLE z Remote ID)
  • operator — identyfikator operatora (spójny z Operator ID)
  • __group — przynależność do grupy (spójna z Self ID)
  • track — kurs i prędkość
  • sensor — azymut i pole widzenia
  • remarks — faza lotu, rola, dystans do celu

Tryby transportu

  • AP (UDP broadcast/multicast) — dla sieci lokalnej, bez serwera
  • TCP — bezpośrednie połączenie z TAK Server
  • TLS — szyfrowane połączenie z certyfikatami klienta

Konfiguracja obejmuje 21 pól CoT z presetami Minimal / Standard / Full. Częstotliwość wysyłki: 0,2 – 5 Hz. Stale: 30 s.

05 — Zgodność

Normy i standardy

StandardZakres
ASTM F3411Remote ID — Basic ID, Location, System, Operator ID, Self ID
ASD-STANRównoległy standard europejski dla identyfikacji UAV
CoT (Cursor on Target)Protokół wymiany danych taktycznych, zgodny z ATAK / WinTAK / TAK Server
802.11Wi-Fi Beacon z Vendor Specific IE
BLE 5Legacy Advertising z Service Data 0xFFFA

Kompletność emisji

Symulator emituje jednocześnie komunikaty we wszystkich pięciu formatach Remote ID (Basic ID, Location, System, Operator ID, Self ID), co zapewnia pełną kompatybilność z odbiornikami komercyjnymi i wojskowymi.

06 — Wyróżniki

Co dodano ponad standard

UNIKAT

Spójność CoT ↔ Remote ID

Te same dane w obu standardach: uid = serial, callsign = bleName, operator = operatorId, grupa = groupName, model = modelName.

UNIKAT

Fałszywe echa radiowe

Unikalna funkcja nadajnika do szkolenia C-UAS — operator systemu obrony widzi wiele potencjalnych celów jednocześnie.

UNIKAT

Cel w dowolnym punkcie globu

Symulacja ataku na infrastrukturę krytyczną bez fizycznej obecności w rejonie — odległość do 50 km, kąt do 360°.

UNIKAT

12 scenariuszy taktycznych

Odzwierciedlenie rzeczywistych taktyk rojowych z podziałem na trzy fazy operacyjne.

UNIKAT

Telemetria WebSocket

Binarna transmisja 30 dronów / 100 ms — płynna wizualizacja w panelu webowym.

UNIKAT

Tryb DUAL RF

Jednoczesna emisja BLE + Wi-Fi Beacon — maksymalna wykrywalność przez różne odbiorniki.

07 — Specyfikacja

Dane techniczne

Sprzęt

MikrokontrolerESP32-S3 (N16R8, 4 MB Flash, 2 MB PSRAM)
Moduł radiowyESP32-C3-MINI-1 (FCC, CE, SRRC, BQB, RoHS/REACH)
GPSNMEA 115200 bps, UART (RX 11 / TX 10)
Zasilanie5 V USB
SiećAP (własna) + STA (router, opcjonalnie)
Waga urządzenia21 g (bez anteny)
ObudowaDruk 3D, materiał PETG / ASA

Oprogramowanie

Max dronów200
Częstotliwość CoT0,2 – 5 Hz
Stale CoT30 s
Zasięg APdo 100 m (moc 20 dBm)
Interwały RF20 / 35 / 50 / 100 ms
Pamięć konfiguracjiNVS (flash, trwała)
Panel webowyhttp://192.168.4.1 (AP DRONE_ATAK)
08 — Certyfikaty

Zgodność modułów Espressif

Wykorzystywane moduły radiowe Espressif posiadają certyfikaty kluczowych rynków światowych, co zapewnia zgodność z przepisami Unii Europejskiej oraz Stanów Zjednoczonych.

ESP32-S3-WROOM-1

FCC — USA
26.01.2022
CE — UE
18.12.2025
SRRC — Chiny
31.12.2025
IC — Kanada
08.10.2024
NCC — Tajwan
13.05.2022
KCC — Korea
02.04.2022
ANATEL — Brazylia
09.07.2025
MIC — Wietnam
16.12.2025

ESP32-C3-MINI-1

FCC — USA
24.06.2021
CE — UE
18.12.2025
SRRC — Chiny
16.06.2026
IC — Kanada
08.10.2024
TELEC — Japonia
NCC — Tajwan
KCC — Korea
08.03.2022
ANATEL — Brazylia
09.07.2025
MIC — Wietnam
16.12.2025
ACMA — Australia
RSM — N. Zelandia
SIRIM — Malezja
21.12.2022
BQB — Bluetooth SIG
20.08.2025

Certyfikaty środowiskowe

Oba moduły posiadają certyfikaty RoHS oraz REACH, potwierdzające zgodność z europejskimi wymogami w zakresie substancji niebezpiecznych oraz bezpieczeństwa chemicznego.